针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，数控光纤激光切割机行业，减少维护成本.

同时，可配备世界的IPG光纤激光器。传动元件均为欧洲进口，关键部件自主研发。该机可满足圆管、方管、矩形管、椭圆管等型材的切断、开孔、轮廓切割，可应用于建筑、食品、装饰、广告、体育用品等行业，是一款应用范围广、高自动化程度、的切管设备

LEAD3DF-4020激光切割机

三维加工“他说了算”

LEAD3DF-4020激光切割机可进行不规则板材的立体三维切割，数控光纤激光切割机品牌，也可以进行采用龙门双驱吊挂梁结构，数控光纤激光切割机原理，可从四个方向上下料，人机接近性；

但2019年万瓦出现了一点下降势头，数控光纤激光切割机，这是为什么呢？实际上万瓦设备的客户群体并不宽广，有这方面需求的客户一般都是从事加工行业时间非常长的、对产能要求非常高的，否则他也没必要去买万瓦以上的设备。当2017年、2018年这部分客户被积压了许久的大功率需求被瞬间满足之后，自然就出现了功率回归。当然未来功率还会继续提高，但客户的培育是一个漫长的过程。”

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