通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，小微精密零件加工收费情况，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　





本发明提供了一种配件内壁硅化装置.该配件内壁硅化装置包括:硅油盒机构;浸硅油机构，浸硅油机构设置在硅油盒机构的上方;吸硅油机构，小微精密零件加工联系电话，吸硅油机构设置在浸硅油机构上以驱动配件进行吸硅油作业;吹气机构，吹气机构设置在吸硅油机构的侧面以用于将配件内的硅油吹出.本发明的配件内壁硅化装置有效提高了配件内壁硅化装置的对配件的内壁的硅化效率.




本发明公开了一种用于制备零件的保健型注塑材料，包括如下质量百分含量的成分:聚碳酸酯1525%;增塑812%;纳米碳酸钙1016%;硬脂酸48%;保健助剂515%;其余为丁二烯共聚物;所述保健助剂由和芦荟混合制成，按照质量百分比计算，天津小微精密零件加工，所述的含量占5864%，所述芦荟的含量占3642%，通过上述方式，小微精密零件加工联系方式，本发明能够具备有，提香的功效，保健型强，大幅提高使用价值.







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