均衡管理：根据均衡策略，将一致性较差的电池电量通过电量转移(主动均衡)或直接通过电阻释放电能的方式将电池拉到同一水平线(被动均衡)。对电池组异常状态的管理——单体和电池组的过充、过放、过流、温度超限、失衡等，对电池组故障的管理——传感器丢失、单体故障等。需要的辅助设备多——为了模拟各种环境状态，bms测试系统，需要大型恒温箱等辅助设施，调整参数困难——如果用于BMS单项功能的验证和调试，在开始试验之前要通过充电放电来调整电池组的状态。

能源消耗大——电池组的充电和放电需要大量能源，系统成本高——电池组自身价格比较高，bms测试，尤其是大功率的电池组；相关的维护费用也很高。为了对这么复杂的功能进行测试——很多情况下还要进行性能测试和评估—将被管理的电池组实物与BMS对接进行测试，bms测试厂家，这种测试方法直接，所有的测试参数都与实际情况一致。看似比较理想，但是实际应用的时候存在比较多的问题：测试时间长——电池组的充放都需要比较多的时间，要完成一次工作循环必须遵从实物的特性，bms测试选哪家，等待的时间比较长，难以进行批量测试。

电池管理系统（BMS）测试电池管理系统的测试更多侧重软件测试，一般在软件功能开发过程中进行。与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用C语言实现软件设计不同，现今成熟的电动汽车控制系统（如整车控制器、电机控制器、电池管理系统）软件都是以模型为基础的软件开发（Model-Based-Design）。MBD开发相比C的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都大大增强，同时利用成熟的代码生成工具链，也避免了手工代码容易产生的低级错误。在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：。

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