根据加速度计MMA2260EG的设计结构并结合实际运行情况及设备相互关联性完成硬件设备的设计选型及各部分外围电路、输出信号电路等的设计，并搭建硬件系统。惯性定位装置完成了对信号的采集和处理，卸料车自动布料系统，通过设计系统的理论算法、硬件组件，开发了相匹配的软件系统。同时为了优化系统的定位准确度，设定了加速度的阈值和传感器的静态输出值。在后期，通过实验完成对定位装置的调试，并对系统一维线性运动的测试结果进行分析，使定位装置所得的卸料车行驶距离数据达到了稳定、准确的标准。

卸料小车技术指标：

1. 测量范围：10-2000米

2. 分辨率：5mm

3. 非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）

4. 左右偏摆容差：±50mm

5. 电子磁尺重量：电子磁尺1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17

6. 工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）

7. 通信波特率：19.2KBPS

8. 通信误码率：＜10-7

9. 上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms

10. 适应速度：≤200M/min

11. 输出形式：RS485

12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 环境温度：电子磁尺/电磁发l射器-25℃～＋120℃，电子编码器/读码器-15℃～＋60℃

14. 防护等级：高IP67(水下)

15. 信号传输：≤1500米

16. 工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。

    目前卸料小车比较的控制是采用在中控室远程控制的方式。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号：例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设置对应的8个位置指示灯。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关（或限位开关）得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。

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