悬挂式擦窗机也属于小型擦窗机，轨道擦窗机，通过爬轨器在轨道上的行走实现擦窗机的连续水平运动。轨道系统分为预埋件、轨道支架和铝合金轨道三部分，预埋件可以水平浇注在楼板上也可以浇注在结构墙上。预埋件的要求及施工方法与附墙轨道式擦窗机相同，只是预埋件安装在墙体外侧，预埋施工完毕后将轨道支架固定在预埋钢板上，高层擦窗机，再将轨道焊接在轨道支架上。

擦窗机检查和维护的范围应按照制造商或供应商的建议进行。其周期应根据风险评估确定，并将取决于设计、用途和和特定装置的使用频率。合格人员应检查设备本身包括所有组件，但不限于以下：设备结构本身；驱动电机，齿轮箱和相关部件；安全装置；运动部件，例如卷扬机构、行走机构、变幅和回转机构等；轨道；支撑结构和与建筑结构的连接，如轨道支撑和屋顶锚固件；任何可拆卸部件。合格人员应有进行工作的必要图纸和接线图；合格人员应选用制造商指1定的钢丝绳规格；合格人员应保留钢丝绳的出厂合证书等；应有拆卸弹簧式电缆卷筒或收缆器的警示；应有钢丝绳和所有磨损件更换标准的信息。钢丝绳的检查和报废应符合GB/T 5972的规定；擦窗机电缆芯钢丝绳的绝缘有老化迹象或绝缘值降低时，应立即更换；电缆芯钢丝绳的导线之一断裂或导线的导电性能时断时续时，应立即更换；检查超载或后备装置设置元件铅封的完整性；合格人员应按照使用说明书的要求定期检查约束系统，擦窗机厂家，应无松动和进行防锈处理；合格人员应对磨损、腐蚀和操作正确性进行检查以确定设备是否适合进一步使用。发现有磨损或损坏的部件应进行必要的修复或更换。在任何重大修理或更换工作开始前，应准备好对任务的方法描述和风险评估（施工组织计划等）并抄送责任人一份。所有擦窗机检测和维修期间的工作应出具报告，交给责任人保留存档；运动部件需润滑时，使用的润滑剂应按照制造商或供应商的建议并应注意确保润滑剂不遗漏到对设备运行有不利影响或损坏建筑物的的任何物件上。

轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，擦窗机，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。       

轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。

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