关于变电检修现场作业安全管理的几点思考
强化变电检修现场作业安全管理有效性的建议
3.1强化安全管理意识
要实现强化变电检修现场作业安全管理有效性的目标，首先电力企业就要从企业上下着手，强化安全管理意识，提高对安全管理工作的重视，安全体验馆电话多少，加强对企业所有成员的安全生产教育，明确变电检修现场作业安全事故的危害性，从工作人员自身角度出发，将安全意识融入到工作人员的思想当中，发挥工作人员自我管理的作用，保证安全管理的有效性，配合完善的管理制度所发挥的外部约束作用，保障变电检修现场作业的安全性。
3.2做好危险因素分析工作
由于变电检修工作的影响因素较多，因此，在变电检修工作中有效、分析各类危险因素是非常必要的。以分析结果为基础，可有效预测检修效果，从而及时采取相应的措施，降低安全事故发生的概率。对于以往发生的重大事故，应组织检修人员进行深入学习，分析事故发生的原因及所造成后果，同时总结以往变电检修工作的经验，共同探讨避免事故发生的有效策略，为实际检修作业中的现场安全管理与事故防范打好基础。
3.3加员培训和技术交底
变电检修工作中涉及的设备种类多、数量大，各个设备有各自的运行特点。要保证变电检修工作的安全有效开展，还需要结合实际加强对检修人员的化培训，在保证检修人员知识技术掌握扎实的基础上，还要加强安全操作的规范性要求，强化安全检修综合能力。此外，要认真做好技术交底工作，在检修工作开始前，主管单位应根据工作内容展开交底、交代工作，介绍变电检修现场作业中涉及到的设备及其运行情况，并及时交代工作任务及分工、作业地点及范围、作业环境及风险、安全措施及注意事项等，安全体验馆，从而提升变电检修工作人员对工作内容的认知和掌握程度。
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安全体感训练感悟公司说明近日，有幸参加了宝钢安全生产体感培训中心组织的安全体感训练，这种训练果然和它的名字一样，让人训练时有身临其境的感觉，效果也不是讲课或是看书所能比拟的。英国有句谚语“我听，我忘记；我看，我记得；我做，我学到；我教，我掌握”说的就是体感训练的效果。
两相向旋转的辊子看起来很平常，但体验过才发现“危机四伏”。训练师递给我们一根铁棍让我们自己体验轧辊挤压时的力。铁棍刚接触两相向旋转的棍子，一下就被卷入，人也被拉得踉跄，就算是两个人也拉不动。
体验煤气作业安全时，我们看到一只抖擞的鸽子在玻璃柜里，煤气通入后，安全体验馆企业，它慢慢站不稳，呼吸也开始急促。马上鸽子被拿到另一个充满氧气的柜子里，一分钟左右又活蹦乱跳。通过这组实验，我们既感受到煤气的严重后果，也明白了煤气后急救的重要性，安全体验馆价格多少，印象深刻。起害、物体打击、高处坠落、触电等项目也都通过精彩的体验，让我们都对安全有了更深的理解。
早开展安全体感培训的是日本住友金属在鹿岛制铁所，该所于1997年设置了1号安全体验教育训练设施，对员工进行训练，教育效果得到了广泛认可。2010年，日本新日铁在几乎所有生产单元内建设事故模拟体验培训设施。目前，宝钢人才开发院启用安全生产体感培训中心是目前国内冶金行业首1个采用体验式进行安全教育和培训的基地。
基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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