工业机器人

1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生，了机器人发展的新纪元。

尤早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，爱普生机器人供应商，进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

爱普生机器人

在机器人领域，爱普生已有30年的研发和应用，是技术和运用都是世界1领1先的水平，世界各地许多顶1级企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。广泛应用在各行各业的自动化应用上。爱普生机器人有广泛应用于制造业的各个环节，爱普生机器人生产商，在3C电子（计算机、通讯、消费电子）、食品、太阳能、工业制造等行业，均可以见到爱普生机器人的身影。如进行组装、机加工、检测、包装、阵列、分配、锁螺丝、焊接、贴标、层压等工艺。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，徐州爱普生机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。

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