在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的场合，直线电机次级定制，就要考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。

     近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，直线电机次级哪家好，取长补短，以获得更好的控制性能。

直线电机在数控机床中的应用实例

活塞车削数控系统

     采用直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点，已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量大的非圆截面零件，科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时，工作台尺寸为600mm×320mm，行程100mm，推力为160N，加速度可达13g。由于直线电机动子和工作台已固定在一起，所以只能采用闭环控制

重复定位精度呢？

       一般大约可以做到正负1-2个分辨率以内。

22.定位精度一般多少？

       一般而言精度是依行程不同而不同，随着行程加大而变大，基本上可以按照下述公式计算：(30/1000) x 长度(mm) + 5 （分辨率：微米）

       虽然精度会随着长度变长而变大，但是如果可以利用温控让精度延着行程的变化不发生很大的变动，一般而言可以利用补偿的方式来进一步提升精度，我们也可以提供这方面的方法供客户自行参考以加强精度性能。

23.垂直度可达多少呢？

       正负10 角秒

24.直线度大约多少呢？

       以铝材质基座为例，每300mm正负0.01mm。

25.哪种形式较适合我的应用呢？

       大推力，点对点运动，基本上推荐MLFP系列。

       零件重量轻，需要特别平滑的扫描运动，电子业、半导体业，可以使用MLFB系列，体积小、加减速高。当然点对点运动也是没有问题的。

       我们提供上述不同型式的标准化的定位平台，如果您对于单独的直线电机组件、动子、定子已经有应用经验，我们也可以单独组件，我们也会提供组装的注意事项，光学尺磁栅尺搭配的方式及机构的设计建议供您参考。

26.为何要使用直线电机，与滚珠螺杆比起来有何差异？

       直线电机采用直接驱动的方式，可以减少定位系统的零件数目，降低机构复杂度，提高可靠度。

直线电机的速度比滚珠螺杆快，而且当行程越长的时候，直线电机越有利，因为直线电机的定子采用模块式设计，可以连接模块，所以基本上行程不受限制。滚珠螺杆行程长则会有下垂的问题。

直线电机因为直接驱动所以没有背隙的问题。

直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，平远直线电机次级，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，直线电机次级工厂，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机需求越来越旺盛。

直线电机简介

      直线电机又称为线性马达，是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备.将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动，从而可以有效提高企业的产能。

直线电机具有结构简单、高加速度、适应性强、易于调节和控制、无横向边缘效应、初级绕组利用率高等众多优点。直线电机可以分为圆柱形直线电机、U型槽式直线电机、平板形直线电机三类。

直线电机供给情况

      统计数据显示，近年来我国直线电机的供给量呈现逐年上升的发展态势，增速较为平稳。2011年我国直线电机的产量为5.3亿台；到2016年，直线电机的产量已达到8.5亿台左右，2011-2016年的年均复合增长率为10.0%。

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