桁架式机械手在今天的工业发展中，已经得到了越来越多企业的重视和应用。从机械手的组成结构可以将它分为桁架机械手、关节机械手等，而桁架机械手更多地应用在机床领域

自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，避免因人工管理不到位产生的错漏流出不合格产品

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桁架式机械手功能配置

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，桁架式机械手，六部分组成。桁架机械手是一种建立在直角X，钻床桁架式机械手，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整

桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位

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随着工业生产自动化程度的不断提高，制造系统的飞跃发展，自80年代柔性制造系统进入实用阶段以来，磨床桁架式机械手，使机械加工的面貌发生了质的变化，随着柔性制造技术、计算机辅助技术和信息技术的发展，当今机械加工业已进入全盘自动化的时代

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