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3、电子控制单元：电子控制单元又称和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。4、执行器：执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。

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按弹簧元件旋转或静止可分为：旋转式内装内流非平衡型单端面密封，简称旋转式；静止式外装内流平衡型单端面密封，简称静止式。按静环位于密封端面内侧或外侧可分为：内装式和外装式；按密封介质泄漏方向可分为：内流失和外流式；按介质在端面引起的卸载情况可分为：平衡式和非平衡式；

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闭合电路中的一部分导体与磁场发生相对运动时，是导体中的自由电子随导体一起运动，受到的洛伦兹力的一个分力使自由电子发生定向移动形成电流，这种情况产生的电流有时称为动生电流。

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