格雷母线，主要运用于天车（行车）大小车走行中的精1确定位；随着现工厂里的设备自动化、无人化的要求越来越高；对厂内现用的起重设备天车提出了无人化要求；其中无人化系统中，行车的精1确定位设备非常关键，现在常用的定位方式以下几种方式：1.旋转编码器、2.激光测距仪、3.电磁感应的格雷母线；每种产品都有自己的应用场景和优势；格雷母线主要运用于环境比较恶劣的情况下；如现场的粉尘，水雾，雨雪、光线等外接干扰因素比较多的环境下。

格雷母线 在采1矿生产过程中铁前环节需要卸料车无人化作业，将不同料种进行混配卸料车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。卸料车在料仓上方轨道往复运行，通过皮带运输机将各种矿料输送到卸料车进料口，再由卸料车沿着运行轨道将各种成品矿均匀卸在料仓内；卸料车通过精1确位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益。料仓布料的精1确度影响钢铁质量和效益，通过对卸料车的高1效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。

格雷母线应具有以下特点：

1.非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

2.绝1对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝1对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

3.通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，格雷母线，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷码母线能实现通信。

4.不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，格雷母线厂家，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；

5.兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，格雷母线系统，不影响现场外观，不改变1现场设备。

板坯库钢卷库行车位置跟踪系统:装有行车位置跟踪系统的行车，其特点是行车上有人，地面无人，司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车，格雷母线原理，就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作，效率大大提高，且完全没有安全隐患，不受环境烟雾的干扰。

准确地交换和传达，正确、及时地提供决策信息和决策支持，向场站操作人员传递控制指令和问题的处理结果，缩短集装箱操作时间，并利用并行工程的方法优化场站作业流程，提高场站作业效率，实现以顾客满意为宗旨，增强企业竞争力，完善管理机制，进一步提高场站运作管理水平。

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