针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，全自动激光焊接机行业，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，减少维护成本.

实际上这场疫情也给领创激光带来较大影响，原计划2月2日复工的昆山、沧州两大基地，激光焊接机行业，按要求延期至2月17日正式复工。领创激光董事长陈智宏在接受OFweek激光网采访时表示：“从复工到现在，我们对疫情的控制是比较有信心的，因为中国对整个疫情的控制能力和措施都非常及时到位。我们的生产节奏，管板激光焊接机行业，包括我们的合作伙伴、供应商都已恢复正常，但客户的信心还需要一些时间去恢复。”




　

激光切割机的路径优化问题是激光切割行业的一个关键问题，针对其特点将其归纳为广义旅行商问题，小型激光焊接机行业，利用改进的遗传蚁群算法来求解该问题.算法以时间距离为目标函数，对轮廓切割顺序及轮廓切割起始点同时进行优化.为了让算法所得解能够快速聚集在优解附近而又不至于陷入局部优解，利用遗传算法快速随机的全局搜索能力来产生蚁群算法初期的信息素分布，蚁群算法采用大小蚂蚁算法同时在其加入变异因子.结果表明取得了非常好的效果.




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