桁架机械手的优点

　　1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

　　2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。

　　3、使用寿命长，桁架生产，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。

　　4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也极为方便。

　　5、可配置为全闭环系统，桁架厂家，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致（如开环、齿轮损坏等，实际不动是不的，控制系统无法感知）和Z轴检测方向下降时，德宏桁架，可以机械挡住，避免安全事故。

　　6、高。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。

　　7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。

房屋建筑用的桁架，一般仅进行静力计算；对于风力、力、运行的车辆和运转的机械等动荷载，则化为乘以动力系数的等效静荷载进行计算；特殊重大的承受动荷载的桁架，如大跨度桥梁和飞机机翼等，则需按动荷载进行动力分析。

平面桁架一般按理想的铰接桁架进行计算，即假设荷载施加在桁架节点上（如果荷载施加在节间时，可按简支梁换算为节点荷载），并和桁架的全部杆件均在同一平面内，杆件的轴在一直线上，节点为可自由转动的铰接点。理想状态下的静定桁架，可以将杆件轴力作为未知量，按静力学的数解法或图解法求出已知荷载下杆件的轴向拉力或压力（见杆系结构的静力分析）。

桁（héng）架 （jià）（truss）：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

“桁”字念“héng”，由于“桁”字较少使用，误被念为“háng”（行），桁架供应，故此，“行架”由此得名。 桁架的定义： 由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构，称为“桁架”。

桁架生产-德宏桁架-潍坊屹合智能设备由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司在金属包装机械这一领域倾注了诸多的热忱和热情，屹合智能一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：杨经理。