矿用减速机

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行星减速机工作原理

 当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。

行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，陕西矿用减速机，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，矿用减速机优点，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。

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找出减速机发热的原因很关键

1、原因分析

a.润滑油量不足。当润滑油的油位添加不足或由于减速机漏油而不能达到合理高度时，就可能会引起减速机轴承温度高或有杂音;

b.轴承盖或密封部分摩擦太大。由于轴承安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分产生磨损时，会使减就速机轴承温度高或有杂音;

c.轴承损坏或者磨损。主要包括轴承保持架的损坏、内外圈的磨损或变形和滚珠磨损或掉出，这些都会使减速机无法正常工作;

d.轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙，以及轴承与端盖之间的间隙变大时，都可能出现轴承过热噪音的症状;

e.斜齿轮键柄出现松动。斜齿轮键柄松动会引起齿轮与轴之间配合的不紧致从而导致轴承过热或产生杂音。

2、预防及排除方法

a. 检查油位并加注润滑油;

b. 拧紧轴承及联接部分螺栓，检查密封件安装情况;

c. 检查轴承，如有损坏即时予以更换;

d. 如是间隙不合适，先试着调整轴承间隙，无法调整时要更换轴承;

e. 对于斜齿轮键柄松旷要及时送修。

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ZSY减速机的选购需要主要哪些要素

一、允许输入轴径，减速机的输入轴孔与电机输出轴普通是经过一个厚度能够变化的套环来衔接的 。8000系列减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。当不加套环时减速机输入轴孔为大值。

二、允许输入又叫法兰凸缘盘或突缘不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机PLE80 的 规范法兰为80mm，其临级的 减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 大允许法兰不应小于60mm，也不能大于120mm。

三、较大输入转速 马达的 高输入转速要小于减速机的较大输入转速。

四、额定输出扭矩适配马达的 额定输出扭矩乘上ZSY减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

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