电气及执行元件

将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，化工管道自动焊，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊的位置发生偏离。

焊接重要部件的焊条，使用时应装入温度保持在100~150℃的保温箱筒内，随用随取。

存放一年以上的焊条用于重要部件焊接时，如对其质量发生怀疑，应重新做出鉴定，符合要求后方准使用。

11.焊接组装时应将待焊工件垫置牢固，以防止在焊接和热处理过程中产生变形和附加应力。

12.除设计规定的冷拉口外，其余焊口应禁止用强力对口，更不允许利用热膨胀法对口，以防引起附加应力。

13.焊接场所应采取防风、防雨、防雪、防寒等措施。

14.焊接施工过程包括对口装配、施焊、热处理和检验等四个重要工序。本道工序符合要求后方准进行下道工序，否则禁止下道工序施工。

在焊完每一道焊缝，应在焊缝边缘易观察部位用记号笔作出焊工标记钢号，并填写“施焊记录”;

⑨在下列环境中应停止施焊(未采取防护措施时)a、焊条电弧焊接时，风速等于或大于8m/s;b、气体保护焊焊接时，风速等于或大于2m/s;c、相对湿度大于90%;d、下雨天气。

⑩焊接接头的表面质量应符合下列要求：

a、不得有裂纹，未熔合、气孔、夹渣、飞溅存在;

b、焊缝不允许咬边。

c、焊缝表面不得低于管道表面，焊缝余高△h应符合下列要求：

①百%射线检测的焊接接头，其△h≤1+0.1b1，且不大于2mm;

②其余焊接接头，△h≤1+0.2b1，且不大于3mm;

③角焊缝高度不低于较薄件厚度;

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