按运输速度分类：可分为普通货物运输和快件货物运输。要求在规定的时间内将货物运达目的地的，为快件货物运输;应托运人要求，采取即托即运的，超限设备护送，为特快件货物运输。

按运输条件分类：一般货物运输和特种货物运输。特种货物运输又可以分为：

(1)大型特型笨重物件运输。因货物的体积、重量的要求，需要大型或专l用汽车运输的，为大型特型笨重物件运输。

(2)危险货物运输

(3)鲜活货物运输。包括易腐货物、活动物和有生植物等的运输。

公路运费费率分为整车物流（VL， Vehicle logistics）和零担运输（less-than-carload freight）两种，后者一般比前者高30-50%，适用零担费率。凡一公斤重的货物，体积超过四立方分米的为轻泡货物（或尺码货物Measurement Cargo）。整车轻泡货物的运费按装载车辆核定吨位计算；零担轻泡货物，按其长、宽、高计算体积、每四立方分米折合一公斤，以公斤为计费单位。此外，尚有包车费率（Lump Sum Rate），即按车辆使用时间（小时或天）计算。

为了提高公路运输效率和降低运输成本，公路运输的组织形式和方法不断有新的发展。已广泛开展汽车集装箱运输（见集装箱运输）、拖挂运输、集中运输等。拖挂运输是以汽车列车取代普通载货汽车运输货物，它可以增大车辆的载重量。汽车列车是由牵引车或汽车与挂车组成，两者间能摘能挂，既可按需要灵活调配车辆，又可实行甩挂运输。
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