矫形器（orthosis），是用于改变神经肌肉和骨骼系统的结构和机能特性的体外使用装置。矫形器学（orthotics）是一门专门研究使用矫形器医1治患者的的学科。矫形器应用于四肢、躯干等部位，通过其固定、支持、矫正等作用，小腿假肢矫形器，医1治骨骼、关节、肌肉和神经并补偿其功能。假肢矫形器摆动控制要求：在摆动中期要能使小腿加速，摆动结束时要使能小腿减速。不让腿伸直时有过大的冲击，引起膝关节大碰撞声。另外还有体积小、重量轻、强度大、寿命长等要求。

腕矫形器，分静态腕矫形器和动态腕矫形器，假肢矫形器，主要用于保持、固定和矫治腕关节症状，或辅助腕关节伸展（背屈）的矫形器。　对掌矫形器是一种为保持拇指与其他指（尤其是食指、中指）的对掌位而使用的矫形器。腕关节能够控制时，采用短对掌矫形器；腕关节不能控制时，需采用长对掌矫形器。双侧髋大腿矫形器：由腰骶椎矫形器和双大腿矫形器用髋铰链连接组成，假肢矫形器哪个好一点，也可视作带腰椎矫形器的大腿矫形器。适用于脊髓损伤及末梢神经麻着痹引起的双侧下肢广泛瘫痪者，在站立和行走时可支撑躯干。这种矫形器有支条式的，也有塑料制的。

下肢矫形器的功能通过杠杆作用产生的功能有： 稳定与支持，产生动力，矫正畸形以及保护肢体。所有的下肢矫形器都需要通过对肢体施加力来产生治作用。因此矫形器设计者应了解其在产生动作和发挥适应功能时的作用。双侧矫形器患者手扶平行杠站立，待其掌握站立平衡后，再让患者在平行杠内行走。开始步幅应小，不超过对侧脚长为宜。患者试坐高度不同的座位。

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