在各个模块的调试中都没有遇到什么问题,在整个系统的程序调试中呈现两个现象:显现程序执行有延迟现象,时间等数据的显现明显不是一秒钟刷新一次;遥控命令的执行有延迟现象,遥控的命令收到后要等候几秒钟的时间才执行。视觉校准板
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单位时间检测的脉冲数n就是齿轮单位时间转过的圈数。再乘以齿轮与轮子的比例12/5就得出了小车的速度。假如需求进步精度,只需求把码盘上的透孔加多即可。(1)能够灵敏的停止控制为了小车转弯控制的灵敏性,本次设计了两个驱动轮加一个万向轮的三轮构造。视觉校准板
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另外,视觉雷达校准板,各类数据锁存器尽可能和CPU装置在同一电路板上,视觉雷达融合校准板,使传输线上传送的都是锁存好的电位控制信号,色彩测试卡视觉校准板,关于重要的输出设备,树立检测通道,视觉校准板,CPU能够检测通道来肯定输出结果的正确性。在调试程序时,先按各个模块调试,待各个模块调试胜利后再完成系统整体调试。视觉校准板
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