预组装CFRP框架：框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车A350中使用CFRP和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件（夹板）以防止框架向侧面弯曲。翼肋（可达6米）在几何上都互不相同，因此，每个翼肋都需要一个特殊的模具模板，以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外，碳纤加工件订做，手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤，以实现的位置对准也是的。     FraunhoferIFAM的项目经理LeanderBrieskorn解释说：“Tempo”项目给我们带来了一个挑战，即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起，碳纤加工件，需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的高精度末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外，在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中，机身安装在机身外壳上，没有任何间隙。”      

定位和钻孔末端执行器，用于CFRP整体框架的自动化，高精度和的预组装     研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务：接收不同的防滑钉，将它们定位在不同的整体框架上，同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸，可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器，通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器，可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上，并且使用内置机制将两个部件夹紧时，钻孔过程将从框架的背面进行，以防止CFRP磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后，就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。     

轻量化 工程塑料逐步取代金属材料

无人驾驶飞机简称“”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，碳纤加工件定制，正在实现帮助人类完成大量的空中作业，包括喷洒、送快递、航拍、电路巡检、远程勘探、娱乐体验等应用方向。

   近年来，由于产业的快速发展，其市场格局也逐步确定。不再是用户的特属，也逐步走近了普通用户的生活。而工程塑料也逐步取代了原有的金属材料应用于的材料构成。

   工程塑料是一类可以作为结构材料在较宽的温度范围内承受机械压力，在较为苛刻的化学和物理环境下使用的高分子材料。它是一类强度、韧性、耐热性、硬度、以及抗老化性能均衡的材料，被广泛应用于工业零件和外壳材料。

   的机身、机翼、护翼、起落架等部件都可以使用工程塑料，除了可以节约成本之外，还具有金属不具备的优势。

   1、减轻机身重量，提升续航能力;

   2、降震减噪，提升整机抗冲性能;

   3、减少金属材料对远程信号干扰;

   4、简化成型工艺，提升产品结构设计灵活性。

随着科学技术的发展，社会出现了越来越多的高科技产品，就是其中之- - ，像这类产品，因为要保证其承载能力和延长续航能力，所以

对于制造的材料肯定有不少要求，而碳纤维这种新型材料就被用来制作外壳，那么究竟碳纤维具有何种力量，能够充当制作外壳的材料呢?下面就来具体了解一下碳纤维制成外壳的一 些具体优势。

任何飞机都离不开一个主题，那就是减重，试想，如果很重的材料制成的壳体，那么需要消耗多少能量，而碳纤维密度小，碳纤加工件生产厂家，重量轻，用

它制成的壳体能够起到减重的效果，减少耗能。在空中作业时，还面临着一个难题 ，那就是空气中的阻力。碳纤维拥有高强度的特点，能够抵抗飞行时的强大阻力。

在工作时会遇到不同的工作环境，和金属材料不同，碳纤维耐腐蚀性能突出，能够防止生锈。抗老化，可以长时间使用，延长续航能

力。

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