线性马达可否当Z轴使用，或者斜放使用？

       可以，直线电机生产厂家，但要考虑负载大小、倾斜角度，并视需求提供特殊的配重的机构（如弹簧），以及数字霍尔组件来搭配。

10.电机可承受多大的负载？

      电机只是提供定位系统中一个力量的来源而已，搭载重量主要依存于加速度的需求，越大的质量会对滑轨或空气轴承造成更大的负荷，对滑轨而言也会加大摩擦力，直线电机定制厂家，对于这个问题并无法有统一的。

11.电机的功率有多大？

      由于直线电机是用线性运动方向的力量来计算的，所以选用的时候是以加速度、速度、推力来计算的，并不适合用瓦数来选用。

以功率来讲，目前我们的马达都在2kW以下。

12.使用寿命有多长？

      线性马达本身主要由线圈及永磁体构成。所以正常使用下并无寿命问题，但是搭配的线性滑轨、缆线、跑线槽等等却都是消耗性的，所以寿命是受限于这些零件及材料。一般正常使用而言，六年应该没有问题。

13.不是无尘室可以使用吗？使用的环境如何？

      一般而言无尘车间等级1000都没有问题，如果有更高的需求，请洽本公司。至于一般的使用环境，要没有油污、没有水气、无严重粉尘的环境。如果有特殊的环境需求，请洽本公司。

14.可以加水冷吗？

      中小负载直线电机多为为自然冷却，有关热的设计，请提供负载，运动速度，加速度，休息时间等资料给我们，我们可以提供更详细的计算，以完成适合的系统设计。

       重载使用场合如需更大推力，我们可以提供水冷方式。

直线电机的动子是直线电机中实现直线运动的部分，它与定子相对应，定子相当于旋转电机中的定子，而动子则相当于旋转电机中的转子。以下是直线电机动子的一些关键信息：

结构组成：动子通常包括线圈绕组、霍尔元件电路板、电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。动子是非钢的，意味着它不会产生吸力，这有助于减少磁轨和推力线圈之间的干扰力。

运动方式：在直线电机中，动子可以沿着定子做直线运动。直线电机的运动方式可以是固定初级（定子），让次级（动子）运动，也可以是固定次级（动子）而让初级（定子）运动。

直线电机

发热问题

       任何马达皆有发热问题伴随，在设计阶段就要考虑这个问题，发热主要来自加减速度，如果加减速度所需的电流都维持在马达及驱动器的连续电流之下，则不会有严重的发热问题。

如果在加减速的过程中，有短暂的大电流的需求，则要在作运动规划的阶段就考虑等效推力，视实际需求，加入暂停运动的时间。

       另外如果马达持续推挤工作物的电流大于上述的连续电流，也要注意过热问题。

一般而言，直线电机的构造有利于散热，而LM系列电机的线圈比较没有足够的散热空间，所以在设计运动系统时，要考虑马达结构的散热特性。

16.直线电机在控制上与旋转型的AC伺服马达有什么不同？

       基本上控制的方式大同小异，例如采用脉波控制的话，运动控制卡依然是发送脉波到驱动器去，此外如果是速度模式或电流模式(或称转矩或力量模式)也一样由运 动控制器送出电压到驱动器。不同的是，直线电机，控制线性马达时，不须再有繁复的转换计算，减速比等计算，只要直接以运动方向的距离来思考，计算即可，设定也是直接 用运动方向的加速度及速度即可。

17.速度稳定性如何？

       通常会要求速度稳定性的应用会以速度波动范围来衡量好坏，这个性能主要依存于电机本身的特性，直线电机供应，例如顿力，还有滑轨以及缆线还有跑线槽的特性。MLFB系列的马达特别适合于这样的需求。一般速度波动为5‰。

18.速度快多快？ 慢多慢？

       高速运动除了受行程的影响之外，负载、电机推力所造成的加减速都是关键。实际上以测试过的经验来讲，选择好点的导轨与拖链快跑到6m/s没有问题。但如果速度再提高必须考虑滑轨，跑线槽等外围的搭配。

低速运动基本上并没有特殊限制，只要运动控制器可以支持，基本上每秒要跑数个微米都应该没有问题。

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