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而Tsai办法等手眼标定的经典解法的求解需求大幅度的运动变化来取得正确结果，激光雷达校准板，运动幅渡过小会呈现完好计算错误的状况，因而，手眼标定需求合适的解法。手眼标定的结果误差是庞大的，融合激光雷达校准板，需求的优化算法优化出终结果。激光雷达校准板

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固然此前的一些研讨曾经包含了完好的图像编码器，但是该办法全图像编码器包含较少的参数。一种常见的办法是经过运用全衔接层，其中F中的每个元素衔接一切图像特征，意味着对整个图像的全局的了解。激光雷达校准板

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关于普通的机器视觉或图像处置的任务，影响像差是畸变。随着视场角的改动，像点的垂轴放大率也发作变化。畸变又能够分为筒形畸变和枕型畸变。桶型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越小。枕型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越大。激光雷达校准板

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