摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，莆田东元高压电机轴瓦，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

变速齿轮基本上是一组布置在一个圆内的杠杆。通过齿轮中齿的数目和大小的差异来增力。

　　所以输出300英尺-磅扭矩的发动机可以驱动一个3，000.磅的汽车。这就是传动齿轮速比[1]  的作用。速比是一个反映啮合齿轮的齿数差异的术语。同一尺寸齿轮=1:1速比例如：

　　两齿轮大小一样，齿数也相同。主动齿轮每转一圈，从动齿轮也转一圈。两个齿轮以同一速度转动，东元高压电机轴瓦配件销售中心，由于大小相同齿数相同，因此转动扭矩也相同。　其间的差别是转动方向相反。　同大小同齿数的齿轮啮合，速比为1比1，因为从动齿轮每转一圈主动齿轮也转一圈。速比通常采用数字之间夹一冒号的形式，这样1比1的速比写作1：1。

ZB系列伺服行星减速机系列：

具有、高钢性、高负载、、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

ZB系列伺服行星减速器系列:

为方形法兰设计，东元高压电机轴瓦维修中心，安装尺寸简单方便。型号分：ZB40、60、90、115、142、190、240、280、330、400机座型号。速比：1-1000有19种比速可选择;分一、二、三级变减速传动;：一级传动精度在6-8弧分，二级传动精度在8-10弧分，三级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。

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