驱动器的细分驱动

细分驱动:细分驱动模式具有低速振动很小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

驱动器所要求的要点介绍

静音、低振动

对于电机工作时的噪声和振动而言，驱动波形的优化非常重要。这就需要根据各领域的用途，选择适合各种电机磁路的激励驱动技术。比如无刷直流电机驱动器的合适激励模式（120度、150度、正弦波）、风扇电机驱动器的软启动技术、步进电机驱动器的电流衰减方式（Decay技术）等。

控制、便利性

通过FLL（速度控制）和PLL（相位控制）实现的电机数字旋转控制技术，直流驱动器价格，以及执行器要求的高精度定位控制技术等驱动控制算法，对于高的性能电机应用系统的开发而言是不可或缺的。要求实现设计人员可轻松利用的驱动控制算法，比如通过将已进行硬逻辑处理的控制算法应用在驱动器IC上。另外，驱动器IC间的兼容性可提高便利性。当在开发过程中规格发生变化时，直流驱动器公司，可在不更改电机驱动控制电路板模式的情况下进行替换，这对于提高便利性而言也非常重要。

驱动器组成

步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器，另一部分是功率放大。

环形分配器：要是接收3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，直流驱动器公司，去控制功率放大器相应的晶体管导通，直流驱动器，然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出，步进电机要运转那么必须要输入脉冲，如果没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。

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