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有的轴承本身已经有润滑，叫做预润滑轴承，而大多数的轴承必须有润滑油，负责在高速运转时，由于摩擦不仅会增加能耗，更可怕的是很容易损坏轴承。把滑动摩擦转变为滚动摩擦的说法是片面的，因为有种叫滑动轴承的东西。

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1897年，约瑟夫·汤姆孙做实验证实，阴极射线是由带负电的粒子组成，称为电子，因此他发现了电子。十九世纪早期见证了电磁学快速蓬勃，如火如荼的演进。到了后期，应用电磁学的知识，电机工程学开始了一段突破性的发展。

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电子属于亚原子粒子中的轻子类。轻子被认为是构成物质的基本粒子之一。它带有1/2自旋，即又是一种费米子（按照费米—狄拉克统计）。电子所带电荷为e=-1.6×10-19C（库仑），质量为9.11×10-31kg（0.51MeV/c2），能量为5.11×105eV，通常被表示为e?。电子的反粒子是正电子，它带有与电子相同的质量，能量，自旋和等量的正电荷（正电子的电荷为+1，负电子的电荷为-1）。

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