在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：

1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，杭州磨损监测，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。

2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，刹车片磨损监测，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，轴承磨损监测，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。

1.汽车灯具：装饰灯、防雾灯、吸顶灯、前照灯、探照灯2.汽车改装零部件：轮胎打气泵、汽车顶箱、汽车顶架、电动绞盘3.发动机零部件：发动机、发动机总成、节气门体、气缸体、涨紧轮7.传动系零部件：离合器、变速器、变速换挡操纵杆总成、减速器、磁性材料4.制动系零部件：制动总泵、制动分泵、制动器总成、制动踏板总成、压缩机、刹车盘、刹车鼓




现代汽车工业自动化生产中往往涉及到各种零部件尺寸检测、自动装配的完整性检查、电子装配元件缺陷检测和字符识别等问题。因为汽车上的零件种类繁多，各类零件具体的结构形状不同且损坏特点和检验方法也均不相同，一些传统检测方法已无法适应高节拍、柔性化的生产需求。这是一个挑战，同时也是一个机遇以证明产品质量并且与汽车供应链建立持续的互动联系。




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