体感装置读取陀螺仪数值后将其通过蓝牙传输到上位机显示，再通过 WiFi 将其传输到机械臂，达到通过人体手臂运动来控制机械臂运动的目的。小车上装有温度传感器，当其进入火场后，消防灭火体感咨询，便将采集到的数值无线传输到上位机及手机端，邢台消防灭火体感，供消防员制定科学的消防计划。手机端使用安卓自编的 App 实时显示体感消防机器人的拍摄画面，可将采集到的温度值以可视化的界面显示，消防灭火体感生产商，消防员可直观分析温度的变化，同时手机端还可查看机械臂的行动角度，及时纠正灭火的角度误差。

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1、动火前应整体考虑，联系，如动火安全有威胁的相邻及其他，应通知采取安全措施。2、动火负责人应定出应急措施，备好监火灭火器材，火一律使用灭火器，消防灭火体感详情，如需动用其他灭火器，需经消防部门同意。3、工具必须完好，安全措施齐全，符合安全要求，氧气瓶和y炔瓶离明火10米以上，y炔瓶与氧气瓶应距8以上，如违反规定出现事故，由动火人员负责。4、附近的下水井、水沟、电缆沟、排水沟应清除易1燃、易1爆物或予封闭隔离，5级以上大风不准室外高处作业。

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