无人船测深原理其实与机动测船工作原理类似，只是将测深仪和GNSS RTK集成到无人船上，结合无人船具备手动遥控和自主规划航线的功能可以代替机动船在水域进行测量。水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量，平面位置数据主要采用GNSS 定位技术确定（可达到厘米级的实时定位），水深数据主要通过单波束测深仪得到（一般高精度测深仪也可以达到厘米级的测量精度），由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。通过无数个测点的平面位置和水深位置的获取，水下地形即可被测量展现出来。






水质在线监测系统中的数据采集控制系统主要功能有哪些？

(1)控制整个在线监测系统的自动运行，这部分主要由PLC写入程序后完成;

　　(2)采集、存储并传输仪表分析的数据，这部分主要由现场工控机与数据采集传输模块协作完成。

　辅助系统的设计主要是为了保障在线监测系统的连续稳定的运行，它需要根据现场情况的变化而作相应的调整。总体来说有以下几个方面需要注意:

　　(1)管路的清洗:由于管路中残留的污垢以及因此而孳生的藻类会对水样造成污染，灌区水质监测，所以需要对管路进行定时定量的清洗，清洗的方式和内容多种多样，目标都是为了保证水样的真实性和代表性。

　　(2)电力的保障:电力的稳定直接关系到仪表分析的准确性和连续性，因此首先尽可能选择稳定的交流电网以供接入;其次，在交流电进入自动监测系统前，需要对电流再次整流，以便应对突发性电流不稳情况的发生;如果有必要的话，可以配备后备电源以供停电时在线监测系统的正常运行。

　　(3)预防雷击:防雷主要分为站房防雷、电源防雷和通讯防雷，当遭遇雷击时电流首先击穿防雷器以达到保护仪表及系统设备的目的。这一点在雷雨多发的地区尤其重要，当发生雷雨后工作人员要尽快检查防雷器的状态，如损毁要及时更换。

　　(4)调节温湿度:适合的温度和湿度对于仪表的稳定运行也很重要，这部分功能主要由空调和除湿设备来实现。

灌溉系统建设规划是维护粮食和其他重要农产品供应的重要基础。农业水价的综合改革是推广灌溉工程建设规划和维护运营所需经费、促进节水农业的关键手段。我们要落实“节约水资源、促进空间平衡、优化治理系统、出击”的水利治理方针。我们应当抓住有益于综合利用水资源、有益于建设规划可持续发展的灌溉系统并实现良性经营、有利于引进社会投资并构建现代化灌溉系统建设规划，总体上不增加农民种粮负担的原则，积极稳健的推进农业水价的综合改革和现代化灌溉系统建设规划。






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