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但是电阻网络只能完成有级调速，而数字电阻元件价钱比拟昂贵。更主要的问题在于普通电动机的电阻比拟小，但电流比拟大；分压不只降低了效率，而且完成很艰难。激光雷达反射板

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几何地图难以创立，环境的稳定性难以保证，机器人在本人创立几何地图经常常应用内部传感器，激光雷达反射板，它的估量自身不可防止地存在误差，以几何地图方式直接停止途径规划计算量较大。激光雷达反射板

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