自动驾驶标定板

轨迹传感器电路由反射式光电采样器、信号缓冲、背景光消弭电路组成，17%激光雷达反射板，将处置后红外光反射强弱模仿信号由比拟器比拟后送入单片机，再由软件来判别能否在轨迹上。其是一个红外发光二极管，而接纳器是一个高灵活度，硅平面光电三极管。激光雷达反射板

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因而，运动控制技术的研讨不可小觑。挪动机器人的运动控制普通分两个层次：挪动控制：在导航模块给出详细的挪动途径之后，求得适宜的速度控制量和驾驶角，坚持途径跟踪的鲁棒性。激光雷达反射板

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