焊接机器人是消费的重点关键设备，操作人员必需求经过学习培训后，桁架机械手加工，才干上岗运用。操作前：必需中止设备开机前检点，桁架机械手接线图，确认设备完好才干开机工作。检查电压、气压、指示灯显现能否正常，焊接夹具能否完好，工件安装能否到位。检查现场，确保没有物品（如：油抹布、废弃的油手套、油 漆、稀料等）两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必需坚持通畅。

润滑机器人的每个轴。1-6轴加入白色润滑油。 油号 86E006。 向 RP器和 RTS 轨道上的红色喷嘴添加黄油。油号：86K007。 将灰色导电油脂添加到 RP器上的蓝色油脂嘴。 油号：86K004。给送丝机的滚针轴承加润滑油，桁架机械手供应商，加少量黄油。 清洗喷清洗装置，加注气动马达润滑油、普通机油。 用压缩空气清洁控制柜和焊机。 检查焊机水箱中冷却水的水位，及时补充冷却液。 只需在纯水中加入少许工业酒精即可。 除了完成 1-8 个项目外，执行每周检查的所有项目。

总拼工位不断是节拍提升的瓶颈工位，运用人工焊接的话，消费节拍效率较低。但假如采用机器人焊接对汽车停止焊装的话，就能够有效地提升节拍效率。这主要是由于机器人的操作比拟灵敏，因而，针对一些在人工焊接时很难完成的姿态，焊接机器人能够轻而易举地完成。一台机器人总共能够应用两到四把的焊钳焊接，宁波桁架机械手，更能满足在实践焊接过程中，对焊接位置的操作需求。与此同时，焊接机器人在经过调整以后，能够使焊接优势到达更大化。进而到达四分钟每台的消费节拍，而人工焊接的消费节拍则需求十六分钟每台。

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