武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，ZR-EIR-80设备厂家，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中。

1.建立了感应环线的电磁学模型，并利用MATLAB和有限元分析软件ANSOFT对其进行验证，根据效果选择适当的参数从而确定环线的终结构。2.针对地面环线的感应信号，从信号解调到定位和相对定位方法研究，提出了一系列信号处理方法，由原始环线信号解算得到列车位置信息。3.对环线系统的信号噪

堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。

运用场景

堆取料机走形旋转编码器---位置校正；

库房信息化管理---天车大小车作业位置点检测；炼铁厂铁包信息化管理系统---铁包号识别；永磁位移位移检测仪采用非接触式线性测量技术，测量长度可达 1000 m，精度可达0.5mm。该检测仪由两个主要部件组成，借助测量路径上的永性磁条，非接触式永性磁针可检测位置。每根永性磁条是由由一定数目的永磁铁组成。由于磁铁之间的距离具有性，可以为此研发测量编码。无需参考运行即可检测位置。永性磁针位于永性磁条上方 25 mm 或 55 mm。特别适用于起重机、仓储和输送技术以及有轨机动车。采用非接触式测量技术，工作过程无摩擦，适用于严苛的环境条件。

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