(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，28米高空作业车多少钱一辆，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，高空作业车，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，32米高空作业车价格，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车
高空车注意事项
1.支腿操作时，必须先伸水平腿，再伸垂直腿。结束后，必须先缩垂直腿，后缩水平腿。
2.先操作下车，再操作上车。结束后。先收上车，再收下车。
3.臂架工作时，先升起小臂后再动作上下臂。
4、工作人员进入工作斗后，必须系好安全带，不得超载。
5、地面指挥人员不得离开高空车操作现场。
6.务必使行人远离高空作业车并和工作区域保持一定距离。
7.起重臂下，严禁站人。
8.必须缓慢地操作控制阀手柄，以达到平滑的动作，防止突然启动或停止，防止坚实的物体接触臂与工作斗，如树枝、建筑物等。
9.高空车绝1不允许工作斗承受侧向旁载荷，或者从工作斗上部离开工作斗到别的建筑物上，或用工作斗侧向拉动物体。
10.工作斗的额定载荷为200Kg，不准超载。额定载荷包括操作者、工具、物品等全部，
首先直臂式高空作业车的空间变大考虑到的是安全的问题，现如今还在开大直臂式高空作业车的一般都是长途司机，这些司机几乎是一整天都在开着这些大直臂式高空作业车，所以有一个休息的地方是非常的重要的，这些宽敞的休息空间能让司机师傅们把劳累的身体放松下来，好好的调养一番，等到精力恢复才能继续上路，这样才能保证旅途的安全性；而且大家可能不太了解，一般大直臂式高空作业车在路上都是两个人一起的，两个人轮流的休息，以前是司机师傅们直接就坐在副驾上睡着了，直臂式高空作业车价格多少，那样的休息即使休息完毕也是非常的累，很容易会腰酸背痛，现如今宽敞的休息休息环境直接保证了司机师傅的安全性。
大家不要小巧了这个直臂式高空作业车空间的设计，因为这是根据我国的国情来改良的，大家都是知道的，中国的领土范围是何其的广阔，从一个省到另一个省开车都要很久的时间，而且法律是规定不能够疲劳驾驶的，所以两个人开一个车倒班是非常对的。再加上现如今人们对于物质的要求已经达到了满足，开始注重于享受，所以直臂式高空作业车空间的变大是现在一个必然的趋势。
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