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另外,各类数据锁存器尽可能和CPU装置在同一电路板上,使传输线上传送的都是锁存好的电位控制信号,关于重要的输出设备,树立检测通道,20%激光雷达反射板,CPU能够检测通道来肯定输出结果的正确性。在调试程序时,18%激光雷达反射板,先按各个模块调试,待各个模块调试胜利后再完成系统整体调试。激光雷达反射板
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挪动机器人:按挪动方式来分,可分为轮式挪动机器人、步行挪动机器人、爬动机器人、履带式挪动机器人、匍匐机器人和水下推进式机器人等:按控制体系构造来分。激光雷达反射板
在各个模块的调试中都没有遇到什么问题,在整个系统的程序调试中呈现两个现象:显现程序执行有延迟现象,激光雷达反射板,时间等数据的显现明显不是一秒钟刷新一次;遥控命令的执行有延迟现象,遥控的命令收到后要等候几秒钟的时间才执行。激光雷达反射板
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