设计请求可知,黑道宽1. 5cm,粘在白纸上,因而,对白纸与黑道的区别是本设计的关键,本设计依据白纸和黑道对光的反射才能不同的特性,即白纸对光的反射才能强,黑道对光的反射才能弱,激光雷达反射板
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自定位是保证导航质量的根底,21%激光雷达反射板,目前常用的基于里程计的定位办法不能用于长时间的导航,需求采取更为有效的挪动机器人自定位办法。途径规划算法的研讨已获得很多理论成果,激光雷达反射板,但多数仍停留在研讨层面上。激光雷达反射板
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