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工业机器人主要分为串联机器人和并联机器人两类,其中串联机器人发展的比较早,主要应用在装配、码垛、焊接、喷涂等领域。而近年来才兴起的并联机器人作为工业机器人的另一个重要分支,与传统串联机器人相比具有速度快、精度高、柔性好、占地小等优势,因此特别适合应用在食品、化工、电子、等行业的产品分拣、装箱、搬运等工序中,能够大大提升生产效率,降低人工成本。

视觉装置由摄像支柱、摄像头、光源、光源支架和视觉支架;所述机台上固定有摄像支柱,摄像支柱的顶部设有光源支架,光源支架上固定连接有光源,光源支架上方设有视觉支架,视觉支架上固定连接有摄像头。所述振动盘机构由连接块、振动盘、振动盘输送带、振动盘转接板和振动盘底座;所述振动盘底座上固定有振动盘,振动盘的顶部外沿壁上连接有振动盘转接板,振动盘转接板的输出端连接有振动盘输送带,振动盘输送带通过连接块固定在机台上。
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