在工业4.0的大背景下，企业生产自动化是未来制造业发展的必然趋势。根据多年的工业机器人行业应用经验，贴近客户实际需求，将视觉技术加入到SCARA螺丝机中，解决了由于产品及工装误差造成产品组装不良的问题。根据产品组装工艺的不同，推出了视觉SCARA螺丝机产品系列，四轴SCARA机器人，产品线涵盖单工位视觉螺丝机、双工位视觉螺丝机、多工位视觉螺丝机，在原有螺丝机的基础上升级，为客户提供合适的解决方案。






SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，SCARA机器人公司，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。

SCARA机器人有3个旋转关节，SCARA机器人供应商，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，六安SCARA机器人，即p=f(φ1，φ2，z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。



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