机架上设有活动装置、沿X轴方向设置的滑轨和沿Y轴方向设置的第二滑轨，所述自动喷连接至所述活动装置，所述活动装置沿所述滑轨和所述第二滑轨往复运动。较佳地，所述机架上设有连接臂，所述连接臂垂直所述滑轨和所述第二滑轨，往复机喷漆， 所述ζ轴伺服电机、所述P轴伺服电机、所述R轴伺服电机和所述自动喷设于所述连接臂上，所述连接臂连接至所述活动装置，所述Z轴伺服电机驱动所述连接臂于Z轴方向往复运动。

提高喷涂质量和材料使用率。（1）仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，往复机喷漆价格，提高材料利用率。

易操作和维护。（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

在线三轴喷漆机：

适用于配合穿杆线做在线往复喷漆，应用范围：实木复合板、笔记本外壳、玻璃、塑胶按键、板式家具、实木门、橱柜门和装饰板等平面类工件表面喷涂。

1. 编程采用示教定位，往复机喷漆怎么用，简化了编程过程，是编程时间大大缩短；（可选配全数字化定位编程适用于单一平面件产品，网盘通用度高）

3. 用途广泛、适用性强、产能、品质稳定、喷涂

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