滚珠螺杆的发展史：
人们应用螺杆来做传动的历史其实不算很长，传统上的螺杆一直有定位不佳、易损害的情况。直到公元1898年人们首先尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，来改善其定位不佳及易损害的情况。1940年更将滚珠螺杆置于在汽车转向装置上，更为滚珠螺杆的应用上的巨大革命，镇江螺帽旋转式滚珠螺杆，并逐渐取代传统艾克姆螺杆。直到近年来，滚珠螺杆已成为产业界使用较广的零组件之一。
滚珠丝杆锁紧螺母结构与特长
【滚珠丝杆锁紧螺母RN型结构与特长】
滚珠丝杠用的锁紧螺母，可以很容易地对丝杠轴与轴承进行固定，并且精度良好。
利用内六角固定螺丝与垫块所组成的防松动机构， 能得到完全没有松动的固定。另外， 还提供种类丰富的M4型～M40型的锁紧螺母。
【滚珠丝杆螺母座结构与特长】
螺母座为带轴标准库存品的轴端、成品已被标准化了的螺母座， 具有用螺栓直接固定在工作台上的结构。由于高度低，在工作台的安装只用螺栓就可完成。
滚珠螺杆结构：
滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。
滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。钛浩机械是以机床主轴、回转顶针、丝杠丝杆、轴加工、数控车床加工、刀柄刀杆、夹头接杆为公司的主打产品，目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。
内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，螺帽旋转式滚珠螺杆报价，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。现在，旋转式滚珠螺杆，好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广。
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