无人船测深原理其实与机动测船工作原理类似，只是将测深仪和GNSS RTK集成到无人船上，结合无人船具备手动遥控和自主规划航线的功能可以代替机动船在水域进行测量。水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量，平面位置数据主要采用GNSS 定位技术确定（可达到厘米级的实时定位），水深数据主要通过单波束测深仪得到（一般高精度测深仪也可以达到厘米级的测量精度），灌区水质监测，由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。通过无数个测点的平面位置和水深位置的获取，水下地形即可被测量展现出来。

无人船水质传感器，数据现场可以在遥测终端机上查看，也可通过遥测终端机将水质传感器采集到的数据传输至数据展示平台，其功能：主要用于展示无人船需要采集之处的水质参数如溶解氧、电导率、pH、ORP、浊度、盐度、铵氮、COD、悬浮物、叶绿素、蓝绿藻、等等信息。其功能为：站点的管理，全部站点实时数据的查看，单个站点的实时数据、历史数据、报表、曲线、历史数据导出、历史曲线的导出。定制平台可以对数据进行解析。

灌溉系统建设规划是维护粮食和其他重要农产品供应的重要基础。农业水价的综合改革是推广灌溉工程建设规划和维护运营所需经费、促进节水农业的关键手段。我们要落实“节约水资源、促进空间平衡、优化治理系统、出击”的水利治理方针。我们应当抓住有益于综合利用水资源、有益于建设规划可持续发展的灌溉系统并实现良性经营、有利于引进社会投资并构建现代化灌溉系统建设规划，总体上不增加农民种粮负担的原则，积极稳健的推进农业水价的综合改革和现代化灌溉系统建设规划。






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