全l能法测图的仪器是立体测图仪。这类仪器形式繁多，根据投影系统的结构可分为3种类型：

①建立实际投影光线束的光学投影式的；

②从投影中心至像点一方为实际的投影光线，而从投影中心至模型点一方则用方向导杆代替的光学机械投影式的；

③用一根贯穿3个万向关节（它们分别代表像点、投影中心和模型点）的方向导杆来代替投影光线的机械投影式的。前两种型式的仪器现已基本淘汰了。立体测图仪的结构均须有投影系统、观测（观察和量测）系统和绘图系统等几个主要部分。使用立体测图仪进行相对定向和绝l对定向，是通过两个投影器的角运动（少数仪器也有直线移动）和测标架上测标的安置动作来实现的。定向之后，航空摄影测量，可以通过立体观测，利用仪器上的测标点在地面的立体模型上进行地物和地貌的测绘。有的仪器还可以处理地面摄影的像片，有的可在仪器上作空中三角测量。

SWDC- 4 宽像幅面阵数字航空相机，航空摄影测量多少钱，在高程精度、旁向视场角、重量体积比、可更换镜头、降低航高等技术指标上取得了突破。采用的大视场角、大象元角、大基高比技术显著地提高了成图效率与高程精度。SWDC进行5000H 飞行时旁向覆盖宽度近9 公里，航空摄影测量费用， 航向覆盖近8 公里， 60%重叠时基高比近0.59/0.89。SWDC- 4的作业效率和高程精度都高于DMC等国外数字航空相机， 在进行中小比例成图航空拍摄时， SWDC- 4 具有更高的实用价值。SWDC独有的组件式自供电结构和有无摄影员两种工作方式可以适应各种飞行平台、具有极大的适应性。SWDC- 4 能够进行1 ∶500 到1∶10000 的成图比例尺的航空摄影， 其作业精度远高于国家规范所规定的作业精度， 高程精度达到1/10000 航高。

立体观察的原理是建立人造立体视觉，即将像对上的视差反映为人眼的生理视差后得出的立体视觉。得到人造立体视觉须具备3个条件：①由两个不同位置（一条基线的两端）拍摄同一景物的两张像片（称为立体像对或像对）；②两只眼睛分别观察像对中的一张像片；③观察时像对上各同名像点的连线要同人的眼睛基线大致平行，而且同名点间的距离一般要小于眼基线（或扩大后的眼基距）。若用两个相同标志分别置于左右像片的同名像点上，则立体观察时就可以看到在立体模型上加入了一个空间的测标。为便于立体观察，可借助于一些简单的工具，航空摄影测量公司，如桥式立体镜和反光立体镜。对于那种利用两个投影器把左右像片的影像同时叠合地投影在一个承影面上的情况，可采用互补色原理或偏振光原理进行立体观察，并用一个具有测标的测绘台量测。

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