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由于深度图自身存在一定误差以及图像间匹配存在误差,相机的运动估量可能呈现较大的错误。因而,经过数据质量和统计办法选择出更的结果是有必要的。在实验中,本文设置了一定的阈值,标定算法持续从数据集中中止采样,不采用图像特征点匹配数小于阈值的数据。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于大多数的相机运动估量是足够的,假定经过手眼标定方程求解得到的外参数将在真值左近服从某种概率散布。激光雷达反射板
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