自动驾驶标定板

红外测速由测距轮，39%激光雷达反射板，平均透孔的码盘，红外光电开关组成的。测长轮的周长为记数的单位，37%激光雷达反射板，取有效值为单一的数值（如本设计中采用0. 1米），精度依据小车控制的需求肯定。激光雷达反射板

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再次，经过本次毕业设计，的是我控制了系统的设计办法，如从整体到部分的设计，以及从部分的模块电路动手，停止模块化设计，然后从部分到整体停止整个系统的调试。固然工作量有点大，但能从中学到东西，还是十分值得的。激光雷达反射板

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几何地图难以创立，环境的稳定性难以保证，机器人在本人创立几何地图经常常应用内部传感器，40%激光雷达反射板，它的估量自身不可防止地存在误差，以几何地图方式直接停止途径规划计算量较大。激光雷达反射板

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