高空车升降机是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，高空作业车，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降平台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。高空车升降机升降的特点目前已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，高空作业平台车，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。
保养维护
高空车每月保养
升降台保养时人员进入升降台内部工作，必须吊住升降机防止升降台突然下降而造成人员伤亡。
A. 检查滚轮、中间轴及轴承;油缸销轴及轴承;臂架铰轴及轴承等润滑度和磨损情况;
B. 上述各部件加注润滑油，延长轴承使用寿命。
C. 检查高空车的液压油质和油位。升降台升至*高时液压油面应高出油箱底40-50毫米。液压油油色变暗，油质发粘，或油中有砂砾等异物时，升降平台高空作业车，应及时更换液压油。升降台的液压系统应用32#液压油。
国产高空作业车的应用领域非常广泛
国产高空作业车的使用率在现在城市建设当中发挥着非常重要的作用，很多的高空作业项目都会使用到国产高空作业车，并且现如今使用国产高空作业车的领域也还在不断的增加。
??国产高空作业车的用途非常的广泛，在建筑工程高空作业的建筑机械，非常适用于高层建筑上的涂装、保温、抹灰、贴面等工程的施工和楼厦的保养维护、清洗安装等高处作业，也用于电梯安装、船舶维修、悬崖作业等相关作业，是高处作是领域中的机械。
??随着工业发展的进步和城市建设的不断增多，未来国产高空作业车的使用也还会有更多的领域出现。
(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，高空作业施工车，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
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