发热问题

       任何马达皆有发热问题伴随，在设计阶段就要考虑这个问题，发热主要来自加减速度，如果加减速度所需的电流都维持在马达及驱动器的连续电流之下，则不会有严重的发热问题。

如果在加减速的过程中，有短暂的大电流的需求，则要在作运动规划的阶段就考虑等效推力，视实际需求，加入暂停运动的时间。

       另外如果马达持续推挤工作物的电流大于上述的连续电流，也要注意过热问题。

一般而言，直线电机的构造有利于散热，而LM系列电机的线圈比较没有足够的散热空间，所以在设计运动系统时，要考虑马达结构的散热特性。

16.直线电机在控制上与旋转型的AC伺服马达有什么不同？

       基本上控制的方式大同小异，例如采用脉波控制的话，运动控制卡依然是发送脉波到驱动器去，此外如果是速度模式或电流模式(或称转矩或力量模式)也一样由运 动控制器送出电压到驱动器。不同的是，自然冷却型直线电机定制厂家，控制线性马达时，不须再有繁复的转换计算，减速比等计算，只要直接以运动方向的距离来思考，计算即可，设定也是直接 用运动方向的加速度及速度即可。

17.速度稳定性如何？

       通常会要求速度稳定性的应用会以速度波动范围来衡量好坏，这个性能主要依存于电机本身的特性，例如顿力，还有滑轨以及缆线还有跑线槽的特性。MLFB系列的马达特别适合于这样的需求。一般速度波动为5‰。

18.速度快多快？ 慢多慢？

       高速运动除了受行程的影响之外，负载、电机推力所造成的加减速都是关键。实际上以测试过的经验来讲，选择好点的导轨与拖链快跑到6m/s没有问题。但如果速度再提高必须考虑滑轨，跑线槽等外围的搭配。

低速运动基本上并没有特殊限制，只要运动控制器可以支持，基本上每秒要跑数个微米都应该没有问题。

直线电机的动子是直线电机中实现直线运动的部分，自然冷却型直线电机供应，它与定子相对应，定子相当于旋转电机中的定子，而动子则相当于旋转电机中的转子。以下是直线电机动子的一些关键信息：

结构组成：动子通常包括线圈绕组、霍尔元件电路板、电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。动子是非钢的，意味着它不会产生吸力，这有助于减少磁轨和推力线圈之间的干扰力。

运动方式：在直线电机中，动子可以沿着定子做直线运动。直线电机的运动方式可以是固定初级（定子），让次级（动子）运动，自然冷却型直线电机价格，也可以是固定次级（动子）而让初级（定子）运动。

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简化机械结构：直线电机可以直接将电能转换为直线运动，无需复杂的传动机构，如齿轮、皮带或链条。简化的结构减少了能量损失和故障点，提高了系统的可靠性和效率。

紧凑的设计：直线电机的紧凑设计使得它们可以集成到空间受限的自动化生产线中，节省空间，自然冷却型直线电机，同时允许更紧密的工作站布局，提高生产线的密度和产出。

能量效率：直线电机通常比传统的机械传动系统更节能，因为它们直接转换运动，减少了能量损失。这不仅降低了运营成本，也提高了能源利用效率。

易于集成和控制：直线电机容易与现代控制系统和传感器集成，可以实现的运动控制和监控。这使得生产线能够实现更复杂的自动化任务，提高生产的灵活性和效率。

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