非标减速机尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对非标减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的Z大转矩值（TP），是否超过减速机之Z大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，非标减速机批发，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上Z大使用轴径.B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，非标减速机用途，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

非标减速机磨合期的主要问题 非标减速机磨损速度快 由于新非标减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，非标减速机安装，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

当从标准减速机选不到适合于实际工作需要的齿轮机构时，就需要进行专门设计。一般情况下，非标减速机的设计按一下程序进行。

1，明确设计依据

设计之初，必须先明确一下原始资料:

1)原动机的种类和特性，以及原动机与减速机的连接方式等。

2)工作机的载荷大小和特性。包括度动特点、评论、载荷变化情况、冲走振动程度以及工作机与减速机的连接力式。

3)减速比

4)工作机的旋向以及设备的安装要求、安装方式等。

5) 工作环境(包括温度、湿度、酸碱度和粉尘浓度等)。

6)预期寿命，一般为10年左右。

2，选择传动形式

根据减速比，决定减速机的级数:根据工作条件和制造条件，决定齿轮的货型(渐开线齿或圆弧齿)、直齿、斜齿和整体布局形式等，更具环境条件，决定润滑和密封方式等。

3，合理的分配减速比，进行初步几何计算

按简化强度计算方法，确定各级中心距和模数，初步决定减速机和齿轮的基本几何尺寸。

4，非标减速机，进行强度复核和结构设计按初定的基本尺寸，对齿面的接触强度和齿根的弯曲强度进行校核，而后对减速机箱体、齿轮、轴等进行结构设计，完成设计图样。

5，确定零件材质

根据减速机载荷、减速比、使用环境等因素选择合适的齿轮，齿轮是否需进行硬齿面处、油封材质、润滑油型号选用等。

6，确定减速机附件

确定减速机应有的必要附件，如游标尺、透气孔、排油孔螺塞、视孔盖和风扇、变频器等。

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