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本实用新型涉及一种下肢康复器械。所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接,臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a;所述的臂杆顶端固定有联动杆c,臂杆顶端与L形臂杆a之间相活动铰接;所述的L形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b。本实用新型结构简单、装配容易;适用于运动型的下肢物理康复;在设计的结构上,采用电动组合手动调节零部件升降的模式,在计算机的编程控制下,能够针对不同的,编译出适合其康复理疗的疗程运动。
通过参数分析实验及对比实验可见,本文提出的基于视觉显著性的精密零件检测算法运行时间在4ms左右,当合理设置匹配阈值时,微小精密零件加工,检测成功率可以达到100%。本文提出的基于视觉显著性的精密零件检测算法运行时间短,检测成功率高,能够满足实际应用中的效率与准确性要求。(3)针对精密零件表面瑕疵分割和提取困难等问题,提出了基于图像重构集合和深度卷积网络的精密零件表面瑕疵检测方法。
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