假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，大腿假肢价格多少元，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

假肢技术的基本特点改良的悬吊方式现代假肢采用了全接触式的符合人体解剖形态的设计，合肥大腿假肢，小腿假肢的接受腔口型利用了膝关节的突起部分，一般不需悬吊装置即可固定；什么是假肢？假肢穿戴在截肢者身上，用以弥补肢体缺损、代偿已失去肢体部分功能的人工肢体。现代假肢的要求全封闭式接触承重残肢承重合理、穿戴舒适、悬吊强、残肢血运良好。

假肢的穿戴患者在进行穿戴小腿假肢时，保持残肢清洁，和清洁接受腔一样，每天晚上睡前要仔细清洗并擦干残肢，智能假肢大腿，不宜早晨进行。同时注意检查残肢有无伤痕或变色部位，残肢套至少要每天换一次，出汗多时更要勤换。注意残肢的粘连性瘢痕，像小腿残肢那样皮肤紧贴骨骼时，如果瘢痕粘连在骨骼上，大腿智能假肢，会造成皮肤无法移动。这种瘢痕极易擦伤，而且伤后很难，对此应特别注意接受腔的适配和软衬套所用的材料。但有时为保证皮肤的移动性，也需做成形术和皮肤移植术。

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