全l能法测图的仪器是立体测图仪。这类仪器形式繁多，根据投影系统的结构可分为3种类型：

①建立实际投影光线束的光学投影式的；

②从投影中心至像点一方为实际的投影光线，而从投影中心至模型点一方则用方向导杆代替的光学机械投影式的；

③用一根贯穿3个万向关节（它们分别代表像点、投影中心和模型点）的方向导杆来代替投影光线的机械投影式的。前两种型式的仪器现已基本淘汰了。立体测图仪的结构均须有投影系统、观测（观察和量测）系统和绘图系统等几个主要部分。使用立体测图仪进行相对定向和绝l对定向，是通过两个投影器的角运动（少数仪器也有直线移动）和测标架上测标的安置动作来实现的。定向之后，航空摄影测量价格，可以通过立体观测，航空摄影测量收费，利用仪器上的测标点在地面的立体模型上进行地物和地貌的测绘。有的仪器还可以处理地面摄影的像片，航空摄影测量多少钱，有的可在仪器上作空中三角测量。

尽管数字航空摄影仪能够克服常规航空摄影的种种弊端， 消除高空间分辨率传感器和LIDAR技术将取代航空摄影测量的认识。但是在国家基础地形资料逐渐完备、航空摄影数据应用逐渐多元化的趋势下，单一的黑白或者真彩色航空摄影仪不能完全满足这种航空摄影多元化应用的需要。国外面阵数字航空摄影仪，如DMC 和UCD就已经具有全色和彩红外两种波段， 是因应这一形势的典型代表。但是，这种波段组成也只是将常规航空摄影的彩红外相机和黑白相机做了一个集成，航空摄影测量，还达不到多光谱航空摄影的要求。数字航空摄影仪在不断提升自身基本功能和性能稳定性基础上， 将多光谱传感器集成到数字航空摄影仪中，使数字航空摄影不仅能够满足传统测绘的需要， 而且可以为不断深入的遥感应用提供更丰富的机载数据。

航空摄影具有以下优点：

（1）可以居高临下地观察；

（2）航片能把观察到的各种地面特征在同一时间里客观地记录下来；

（3）记录动态现象；

（4）航片是现状的永l久性记录，且有充裕时间来仔细研究，可将外业现场搬至室内探讨；

（5）提高空间分辨率。

航空摄影测量的主题，是将地面的中心投影（航摄像片）变换为正射投影（地形图）。这一问题可以采取许多途径来解决。解法、光学机械法（亦称模拟法）和解析法等。在每一种方法中还可细分出许多具体方法，而每种具体方法又有其特有的理论。其中有些概念和理论是基础性的，带有某些共性，如像片的内方位元素和外方位元素，像点同地面点的坐标关系式，共线条件方程，像对的相对定向，模型的绝l对定向和立体观测原理等。

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