自动感应门的种类很多，首先，平移式自动门组由以下部件组成
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
商场自动感应门门扇开关时自动门速度太慢，可能发生的原因：1)控制器速度调整太慢。2)皮带可能太过松动。3)电压异常。4)活动门扇可能与导轨或与固定门扇发生摩擦或与地板发生摩擦。5)止动轮与轨道摩擦。商场自动感应门门扇关闭时发生碰撞，可能发生的原因：1)速度太快。2)电压异常。3)马达发电配件可能损坏。商场自动感应门门扇不能开启，可能发生的原因：1)感应器故障，检查感应器之感应灯号是否正常。2)电线接头松胶。3)皮带脱落。4)可能马达过热，待冷却后便能恢复正常。5)控制器烧坏。6)异物卡住。7)电压异常。
感应探测器探测到有人或物体靠近时，将脉冲信号传给主控器，它通过内部编有指令程序的电路板及芯片，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作。同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，通常在一定时间内（时间由所用的场所决定，可由管理员设定）如果门中间没有移动物体，感应探测器会向主控器发出关门信号，如此，就完成了一次开关门。
