蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数有模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2），其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值，蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

       中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，齿轮蜗杆代加工，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同，蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，齿轮蜗杆，大则传动效率较高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

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      环面蜗杆传动的特征是，蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传，在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮，在中间平面内，蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。

      环面蜗杆传动由于同时相啮合的齿对多，而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直，齿轮蜗杆定制，这就大大改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件，因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍，效率一般高达0.85～0.9，但环面蜗杆传动需要较高的制造和安装精度。

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蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。

其中模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，齿轮蜗杆生产厂家，且均为标准值，蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。

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